善竹桥是位于开城市善竹洞的高丽时期的石桥，长8.35米，宽3.36米。

郑梦周被李成桂[朝鲜封建王朝（1392年-1910年）第一代王]一派的刺客在此地不幸遇害，此后桥名闻名内外。

这座石桥原称“选地桥”，传闻郑梦周遇难后在这里长出了竹子，故此改称“善竹桥”。

表忠碑位于善竹桥近旁，是朝鲜封建王朝的历代王赞扬郑梦周的坚贞不屈而建的。